# *2014-07-14* > 2014/07/13 目黒の Hub Tokyo で開催された Romo ハッカソンに参加してきました。 07/13 目黒の [Hub Tokyo] \(めっちゃ近所) で開催された [Romo ハッカソン] に参加してきました。 ## 初代 Romo の思い出 Romo は [Kickstarter] で 2011年に発売された、iPhone とつなげて動かす、ラジコンのおもちゃです。 初代の Romo は、ミニジャックで iPhone と接続し、そこから出力される音声から、左右のキャタピラを操作するシンプルなもので、SDK も公開されていて、自分も1台所有しています。 かつて [公式 GitHub Organization] に公開されていた SDK は 自分のアカウントに Fork しました。 [ngs/Romo-SDK] ## 新型 Romo 今回、太っ腹にも配布していただいたものは、初代とは違い Lightning コネクタで iPhone5/5S と接続する形式に変わり、LED On/Off、マウントの傾きも変わる、完成度の高いおもちゃになっていました。 現在は [公式 GitHub Organization] には、SDK のコードが公開されておらず、作りかけの [RMVision] というライブラリが公開されています。(後述) SDK は公式サイトからバイナリでダウンロードします。 [Romotive Developers] 詳しくは、チュートリアルが gihyo.jp で連載されているので、参考にしてみてください。 [Romo×iPhoneで楽しむロボット体験] ## 何を作ったか **iPhone と Romo で目覚ましアプリを作る** というお題だったので、久々の iOS 開発で、Swift とかさわっちゃうぞー、と意気込んでいました。 が、SDK に付属している、サンプルコードを動かしただけで十分うるさく、目覚ましとしては機能したので、結局 iOS 側は、それをちょっとカスタマイズしただけのものになりました。 > [diff] 普通の時計アプリは、過去に嫌という程作ったので、時間の概念のない、**同僚に起こしてもらう** 目覚ましアプリという体で、おなじみ [Hubot] で Chat 連携を行い、Push 通知で操作できる様にしました。 [実装コード] ``` 同僚 > hubot ngsromo wakeup Hubot > Waking up ngsromo ``` ついでに、[hubot-yo] のコードをカスタマイズして、[YO] で起こしてくれる様にもしました。 ## RMVision 最初、[RMVision] に輝度センサーがあるということで、脳内企画では、外が明るくなったら、暴れ出す様なものを作ろうと思っていたのですが、以下の様に、依存プロジェクト `RMShared.xcodeproj` の欠損により、ビルドできませんでした。 ![](rmshared.png) 無事完成するといいですね。 ## Hackathon の感想 みなさん、凄腕ハッカー揃いで、発表を聞いていて楽しかったです。 ほとんどの人がロボットとは関係ない仕事だと思うので、まったりと開発を楽しんでいる感じの、良いイベントでした。 勝手に ngs 賞は Romo を魚に見立てて遊ぶ釣りゲームでした。(どこかに映像なりアップされていないかな。。) [Hub Tokyo]: http://hubtokyo.com/ [Romo ハッカソン]: http://everevo.com/event/13478 [Kickstarter]: https://www.kickstarter.com/projects/peterseid/romo-the-smartphone-robot [公式 GitHub Organization]: https://github.com/romotive [RMVision]: https://github.com/Romotive/RMVision [ngs/Romo-SDK]: https://github.com/ngs/Romo-SDK [Romotive Developers]: http://www.romotive.com/developers/ [diff]: https://github.com/ngs/20140713-romo-hackathon/commit/35f535a186b37a7c638e23d92b25f48a329be9fa [Hubot]: https://hubot.github.com/ [hubot-yo]: https://github.com/sakatam/hubot-yo [YO]: http://www.justyo.co/ [実装コード]: https://gist.github.com/ngs/98d49a2d17da344e615f [Romo×iPhoneで楽しむロボット体験]: http://gihyo.jp/dev/serial/01/romo