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少し前に、SwiftyGPIO というライブラリを発見し、ついに Swift が電子工作に使えるようになったのか、と試してみたいと思い、着手していました。

ただ、Apple が公式に Swift.org で配布している Snapshot バイナリは、x86_64 環境でビルドされたもので、ARM CPU を使っている Raspberry Pi では実行することができません。

SwiftyGPIO の作者である、uraimo 氏のブログ記事 に記載されている方法でさくっとサンプルを動かすところまでは、とても簡単に実践できます。

Raspberry PI と Hubot を使って、Slack から観葉植物の水やりを実行できる装置を作りました。

BrickPi が届いて 年明けまで未開封で放置しておこうと思ったのですが、梱包材を捨てたくてとりあえずケースだけ組み立ててみたら、動かしたくなって、たまらず土曜の夜を使ってセットアップしました。

Mindstorms NXT のモジュール RaspberryPI で操る BrickPi キットが届きました。